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数控盖梁(liang)機器人(ren)加工流程：
1、根據設計圖(tu)紙拆分成鋼筋圖樣；
2、將每(mei)個鋼筋圖形用(yong)数控鋼筋弯曲中心加工成型；
3、將(jiang)弯曲成型的鋼筋固定(ding)到1#與2#定(ding)型模(mo)板上。
4、启動焊(han)接機器人焊接(jie)1#與2#骨架，焊接同時將弯曲成型的鋼筋固定到3#與4#定(ding)型模(mo)板上；機器(qi)不停，循環焊接。